Construída estrategicamente na margem norte do rio Tejo, entre 1514 e 1520, para defesa da barra de Lisboa, é uma das joias da arquitetura do reinado de D. Manuel I.
No conjunto arquitetónico podemos separar dois corpos distintos, modelos da arquitetura militar: a torre de menagem medieval e o baluarte moderno que, com dois níveis para disparo de artilharia, permitia um tiro de maior alcance, rasante e em ricochete sobre a água.
É classificada pela UNESCO como património Cultural de Toda a Humanidade, em 1983.
Como chegar: Elétrico 15E (partida Praça da Figueira, Rossio)